28 октября 1995 года из Калининграда в первое кругосветное плавание отправился четырехмачтовый барк «Крузенштерн» – учебное парусное судно БГАРФ.
За 10 месяцев барк обогнул земной шар, пройдя 42 433 морские мили. Маршрут почти полностью повторял первое плавание И. Ф. Крузенштерна и Ю. Ф. Лисянского, а также первый рейс «Падуи» 1926–1927 годов. Флаг России пронесли через три океана и 15 зарубежных портов тринадцати стран, четырежды пересекли экватор.
Плавание посвятили трем датам: 300-летию Российского флота, 225-летию со дня рождения И. Ф. Крузенштерна и 190-летию завершения первой российской кругосветной экспедиции.
Тогда школу под парусами прошли 240 курсантов БГАРФ и Калининградского морского колледжа, а также 75 юнг из Калининградского морского лицея и Молодежной морской лиги. В плавании участвовали ученые, журналисты, фотокорреспонденты, сотрудники музеев и художники.