Исследователи Центра ИИ МГУ совместно с коллегами из AIRI и НИУ ВШЭ предложили метод, который по обычным изображениям одновременно восстанавливает планировку помещения и определяет расположение объектов в трехмерном пространстве. Подход может работать без заранее известных положений камер и показал более высокое качество по сравнению с рядом существующих решений. Работа представлена на международной конференции по робототехнике и автоматизации 2026 года в Рио-де-Жанейро.
Для робототехники, систем дополненной и виртуальной реальности, проектирования интерьеров и осмотра недвижимости важно не просто получать изображение комнаты, а понимать ее пространственную структуру: где находятся стены, какие объекты расположены внутри и как они соотносятся друг с другом. Обычно для таких задач используют облака точек — трехмерные данные, полученные с помощью датчиков глубины или специального сканирования. Однако такие данные доступны не всегда: многие обычные камеры и пользовательские устройства не оснащены датчиками глубины.
Авторы исследования предложили метод, который позволяет анализировать помещение по набору изображений с разных точек съемки. Он решает две задачи одновременно: определяет планировку помещения и находит объекты в трехмерном пространстве. В результате получается компактное, но содержательное описание сцены: форма комнаты и расположение основных предметов.
Особенность подхода заключается в том, что он может работать с разными типами входных данных. Метод можно применять к…
