ИКМС-руководитель " Фурье домена &qt; для чистого и имитационного обучения

arXiv: 261 0166478v1 Annualte Type: New Humber Abstract: Deep Supporting Update продемонстрировали большой потенциал для автономного вождения на основе зрения, однако политика, разработанная в области моделирования, часто страдает от серьезного ухудшения показателей работы при ее внедрении в реальном мире. Существующие сим-реальные методы обычно устраняют этот пробел посредством адаптации к доменам на основе изображений или произвольной разработки стратегических агностических домен. Вместе с тем первое требует трудоемкого сбора данных о целевых доменах и часто ограничивается сферой развертывания, в то время как второе приводит к неуправляемым дисперсиям, которые могут отражать лежащее в основе расхождение между sim и реальными данными, что ведет к снижению эффективности передачи. Чтобы преодолеть эти ограничения, мы предлагаем XFD - объяснить искусственный интеллект (XAI) на основе обобщения домена Fourier для чистого симулирующего имитации симуляции к реальному увечью. Предлагаемые рамочные выдержки из карт атрибуции для объяснения возможностей на основе смоделированных наблюдений и преобразуют эти аккредитования в po