Самоходное обнаружение морской аномалии на $\Phi$sat-2: от имитационного развития до демонстрации внутри местности

arXiv: 2610.11735v1 Аннонс Тип: новое резюме: бортовая аппаратная разведка может повысить оперативность и пропускную способность систем наблюдения Земли путем обработки данных непосредственно на спутнике. В настоящем документе представлен опыт, накопленный в ходе разработки, бортовой интеграции и адаптации после запуска легковесного трубопровода обнаружения морской аномалии на борту спутника Европейского космического агентства $\Phi$sat-2. Прикладная программа сочетает в себе сегментацию моря, самоконтрольное кодирование морских районов, общее обнаружение аномалий на основе отклонений от нормального состояния моря и факультативное определение отдельных видов аномалов. До запуска трубопровод был обучен и проверен на смоделированных изображениях в размере $phi$sat-2 для оценки алгоритмической эффективности и совместимости с ресурсоустроенным оборудованием. После интеграции и функционального подтверждения в условиях миссии ранние эксперименты с реальными приобретениями в размере $phi$sat-2 выявили значительное несоответствие между