Школа вождения Ламарка: выявление автономных стратегий подготовки водителей посредством эволюционной конкуренции
arXiv: 2610.11662v1 Сообщение типа: новое резюме: Автономные возможности вождения в значительной степени зависят от распределения сценариев, встречающихся в ходе подготовки. Существующие методы, как правило, строят или динамично адаптируют распределение сценариев подготовки кадров с использованием таких замещающих критериев, как реализм, трудности или риск. Однако эти предопределенные суррогаты могут исказить ценность подготовки кадров, что приводит к неэффективному использованию учебных ресурсов. Для устранения этого ограничения мы предлагаем ламаркианскую эволюционную систему, которая заменит собой суррогатное руководство соперничеством среди кандидатов. Мы формулируем стратегию обучения как многоэтапную проблему оптимизации на двух уровнях и используем Ламаркский алгоритм эволюции для приближения своего решения. На внешнем уровне Дарвинский кроссовер, мутация и отбор изучают пространство распределения сценариев; на внутреннем уровне обучение политике приобретает новые возможности, а право наследования Ламаркиана переводится на последующие стадии, что позволяет сценарию di
