Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ‑РЭСТ — завода штампов и пресс‑форм. Мы пришли на завод из IT и теперь разбираемся, как соединить опыт людей из цеха с тем, что умеем сами. Недавно у нас появилась идея автоматизировать часть процесса полировки. В теории всё выглядело довольно просто: взять хаптик, связать его с промышленным роботом и научить сотрудников завода с этим работать. Для проверки гипотезы мы обратились к специалистам Университета Иннополис. Они предоставили оборудование и помогли нам разобраться с платформой, а наша команда написала программный мост на C++ и начала проверять, сможет ли робот повторять движения человека. Двигаться вслед за хаптиком робот научился довольно быстро. С реальной полировкой всё оказалось сложнее. Но давайте по порядку. Читать далее
Крокодил
Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ‑РЭСТ — завода штампов и пресс‑форм. Мы пришли на завод из IT и теперь разбираемся, как соединить опыт людей из цеха с тем, что умеем сами.
Недавно у нас появилась идея автоматизировать часть процесса полировки. В теории всё выглядело довольно просто: взять хаптик, связать его с промышленным роботом и научить сотрудников завода с этим работать.
Для проверки гипотезы мы обратились к специалистам Университета Иннополис. Они предоставили оборудование и помогли нам разобраться с платформой, а наша команда написала программный мост на C++ и начала проверять, сможет ли робот повторять движения человека.
Похожие статьи
РИА
РИА
"Доигрались": в Киеве выступили со срочным заявлением
Украинское правительство виновно в сложившейся ситуации с портовой инфраструктурой и отсутствием экспорта, заявил бывший помощник Леонида Кучмы Олег Соскин. РИА Новости, 14.08.2026
Ученый рассказал, почему черные дыры перемещаются по Галактике
Черные дыры перемещаются в пространстве, так как при образовании получают ускорение от неравномерных взрывов или взаимодействия со звездами в скоплениях,... РИА Новости, 14.08.2026
Минпросвещения определило время на выполнение домашнего задания
Нормативы времени на выполнение домашних заданий составляют в школах от 1,5 до 3,5 часа, первоклассники освобождены от уроков на дом, сообщил РИА Новости... РИА Новости, 14.08.2026
