Образовательный дрон с бортовым ИИ обучили искать незарегистрированные суда
В Нижнем Новгороде впервые применили квадрокоптеры «Геоскан Пионер Мини 2» над водной поверхностью в режиме оптического потока. Нейронные сети обучили находить макеты маломерных судов, различать объекты с регистрационной маркировкой и без нее, а также выполнять их фотофиксацию. Об этом CNews сообщили представители «Геоскан».
«Пионер Мини 2» должен был самостоятельно облететь модель акватории и найти расположенные на ней суда. Нейросеть определяла цвет каждого судна, наличие регистрационной маркировки и проверяла, находится ли оно в разрешенной зоне. Так система могла выявить незарегистрированные суда и те, что вышли за установленные границы. Дрон фотографировал найденные объекты, считал и фиксировал их общее количество, а затем самостоятельно возвращался на старт и приземлялся.
Работа над водой усложняет оптическую навигацию: блики, отражения и недостаток контрастных ориентиров мешают квадрокоптеру определять свое перемещение. Участникам требовалось подобрать траекторию и параметры полета, при которых аппарат сохранял устойчивость, а изображения подходили для распознавания. Эксперты оценивали точность обнаружения и классификации судов, фотофиксацию, отсутствие ложных срабатываний, возвращение на старт и время выполнения задания.
