Техническая наука в любой области изобилует, порой, довольно парадоксальными решениями, которые, тем не менее, если разобраться, вполне себе имеют право на существование и, к тому же, приводят к интересным следствиям — то есть, полезны для современного применения: именно таким и является знаменитый «парадокс Фергюсона», касающийся зубчатых передач, который удивляет впервые ознакомившихся с ним людей людей, уже более 260 лет, и, к тому же, имеет интересное следствие в наши дни, так как зная его принципы, можно успешно проектировать механические суставные передачи роботов, с парадоксальным (на первый взгляд) движением…
…Считается, что этот механический «парадокс» является детищем шотландского астронома и разработчика приборов Джеймса Фергюсона, жившего в XVIII веке (1710—1776):
Суть парадокса заключается в том, что однажды, вступив в спор с местным часовщиком, он спросил его, понимает ли он, как одно зубчатое колесо вращает другое? Естественно, тот понимал (глупый, на первый взгляд, вопрос для часовщика!).
Тогда, Фергюсон предложил тому представить, умозрительно, что было бы , если бы собрать систему, где одно толстое зубчатое колесо, одновременно касалось бы трёх относительно тонких:
