Хотел бы рассмотреть код открытого проекта робота-"паука" с 12DOF Разберем по косточкам весь скелет и код, управляющий им. TLDR: инверсная кинематика, теорема косинусов Поехали!
Хотел бы разобрать код открытого проекта робота-"паука".
Самому проекту уже более 10-ти лет, но лично мне интересен тем, что в отличии от других подобных проектов использует математику для описания движений, а не захардкоженные последовательности из углов поворота сервоприводов.
Первое знакомство и основные характеристики
Есть несколько версий данного робота.
По данным ФНС, на текущий момент в реестре МСП числится 6,6 млн компаний и предпринимателей. За год рост составил 3,5%, но картина неоднородная. Количество индивидуальных предпринимателей рвануло ввер...
РИА
Россия будет сама выбирать суда, работающие в интересах ведущих разбой стран, для ответа на захват судов Западом, заявил глава МИД РФ Сергей Лавров. РИА Новости, 13.08.2026
Французский "Пари Сен-Жермен" продолжает коллекционировать трофеи. Действующий победитель Лиги чемпионов выиграл Суперкубок УЕФА, одолев в Зальцбурге английскую "Астон Виллу" со счетом 2:1.
Хабр
IQ — штука, которой принято либо хвастаться, либо доказывать, что это полная ерунда. Причём и то, и другое обычно делают люди, не открывавшие ни одной работы по теме. И вот что странно: про самый круп...
Праздничному дню 14 августа не повезло, потому что последние годы его постоянно фальсифицируют. А как иначе назвать то, что подлинное название дня, которое столетиями было принято в нашей Церкви и у н...
iXBT.com
Первый серийный импортозамещенный МС-21-310 перелетел с аэродрома Иркутского авиационного завода на подмосковный аэродром ЛИИ имени М.М. Громова в Жуковском. Об этом сообщили пресс-службы Ростеха и ОА...