Сшивка кадров с микроскопа: как собрать большое изображение из видео

Рассматривать предметный образец под микроскопом — всё равно что пытаться увидеть концертный зал через замочную скважину: в поле зрения попадает только небольшой фрагмент, а общей картины не видно.

Поэтому предметное стекло постепенно перемещают под камерой, а система записывает видео и собирает отдельные кадры в одно большое изображение, которое можно сохранить и использовать для исследования.

Сделать это простым наложением кадров нельзя: во время движения они могут смазываться, освещение меняется, а похожие участки легко перепутать.

Мы с коллегами сравнили несколько подходов к совмещению соседних кадров. Один подход лучше учитывал сложное движение, а другой быстрее обрабатывал кадры, но не учитывал вращение. Но обо всём по порядку.