Стик уже в центре, событие нейтрали поступило, а обработчик отправляет прежний поворот. Перед этим он синхронно ждал ответ SDK на кнопку громкости. Сбой воспроизвели настоящим кодом с очередью ввода в памяти и тестовым приёмником команд.
Я Лев Ларин, инженер Unibot. Мы подключаем робота-доставщика Alfa Robotics SpeedyBot к своей платформе UNIBOT Fleet. Это девятая часть серии: задержки ручного управления.
Начало серии · ← Часть 8: Парк, я тебя отрендерил · Часть 10: Мечтают ли роботы о свободных ядрах? →
Откуда приходит ввод