Реклама

Джойстик отпустили. Робот не в курсе

#Джойстик #Робот #Дочитывание #RLock #Программные
Джойстик отпустили. Робот не в курсе

После ожидания SDK обработчик геймпада отправлял старую ось, хотя нейтраль уже лежала в очереди. Дочитывание ввода, отдельный исполнитель кнопок и deadline для RLock. Программные проверки и отдельный опыт с 8Bitdo SN30 Pro по Bluetooth. Читать далее

Стик уже в центре, событие нейтрали поступило, а обработчик отправляет прежний поворот. Перед этим он синхронно ждал ответ SDK на кнопку громкости. Сбой воспроизвели настоящим кодом с очередью ввода в памяти и тестовым приёмником команд.

Я Лев Ларин, инженер Unibot. Мы подключаем робота-доставщика Alfa Robotics SpeedyBot к своей платформе UNIBOT Fleet. Это девятая часть серии: задержки ручного управления.

Начало серии · ← Часть 8: Парк, я тебя отрендерил · Часть 10: Мечтают ли роботы о свободных ядрах? →

Откуда приходит ввод