Часть наших плат контроллеров и одноплатных компьютеров сделана под формат модуля Orange Pi CM4, такие как сборщик данных FCU-CM4 (плата с питанием, корпусом и встроенным датчиком тока) и промышленный одноплатный компьютер FCU3566 (прототип). В этой статье расскажем про ELTAY RM66, это российский модуль формата CM4 на процессоре Rockchip RK3566, полностью совместимый по разъемам и сигналам с оригинальным Orange CM4. Мы поставили RM66 в наши платы, сделали тесты и рассмотрим, как он работает в типовых для нас задачах: опрос датчиков, Modbus-шлюз, накопление данных и отображение в Grafana.
Небольшое вступление для тех, кто ранее не сталкивался с нашими публикациями. Проект NapiWorld делает промышленные контроллеры и одноплатные компьютеры линейки NAPI, а также собственный дистрибутив NapiLinux, есть веб-интерфейс управления NapiConfig: датчики, Modbus-шлюзы, SNMP, графики, все настраивается из браузера.
Мы давно ждали новосибирский вычислительный модуль ELTAY RM66 из-за его полной совместимости с Orange Pi CM4: во-первых, отладку можно делать на обычном CM4, во-вторых, формат модуля понятный и хорошо документирован. Пока ждали, успели сделать много чего другого, а наши платы под CM4 некоторое время лежали на полке и использовались с оригинальными CM4 для собственных нужд и для отладки модулей связи. В частности, на этой платформе мы собрали сервер Home Assistant с координатором Zigbee.
Теперь время пришло, и ELTAY передал нам свой вычислительный модуль. Сначала общие впечатления…
