Исследователи Южно-Уральского госуниверситета разработали концепцию автоматизации перевозок внутри предприятий огнеупорной промышленности. Тяжелые кирпичи и сыпучие материалы предлагается перемещать с помощью автономных мобильных роботов.
Сейчас значительная часть погрузки, разгрузки и доставки грузов между цехами выполняется вручную. Ученые кафедры информационных систем и технологий ЮУрГУ изучили работу одного из профильных предприятий и сравнили два подхода к автоматизации.
Первый — транспорт AGV, который передвигается по заранее заданным маршрутам. Второй — роботы AMR, способные самостоятельно прокладывать путь и объезжать препятствия. Для запыленных цехов с перепадами температур и тяжелыми грузами исследователи выбрали второй вариант.
К технике сформулировали конкретные требования: грузоподъемность до 1,5 тонны, защита от пыли не ниже IP54, точность позиционирования до 10 мм и минимум восемь часов работы на одной зарядке.
