Нейронно-примитивный: эффективный комплексный локальный планировщик с примитивным обучением имитации для автономного полета
arXiv:2608.20948v1 Автономный полет в неизвестных захламленных средах затруднен трилеммой вычисления-качества-памяти генерации бортовой траектории. В этой статье мы предлагаем эффективный сквозной локальный планировщик с помощью имитационного обучения. Легкая офлайн-примитивная система сбора данных…