Стойкие как шмели: новый алгоритм помогает крылатым микророботам сохранять равновесие при порывах ветра
Ученые МФТИ и С«колтеха» разработали алгоритм стабилизации полета миниатюрных роботов с машущими крыльями. Они воспроизвели в цифровой среде аэродинамику шмелиного полета и создали систему, которая позволяет виртуальной модели сохранять устойчивость даже при сильных порывах ветра. В будущем такие роботы-шмели смогут проникать в завалы после катастроф, опылять растения в теплицах и вести незаметную разведку. Исследование опубликовано в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. Об этом CNews сообщили представители МФТИ.
Шмели — одни из самых маневренных существ в природе. Они мгновенно зависают в воздухе, совершают резкие развороты на месте, переворачиваются и летят в любом направлении с практически моментальным разгоном и торможением.
Секрет кроется в вихревой аэродинамике. Каждый взмах формирует устойчивые вихревые структуры, которые создают подъемную силу.
