Agentiic Real2Sim: На основе физики мировоззрение с помощью взращенных агентов

arXiv:2607.19190v4 Annuate Type: заменить кросс-бюллетень: Реалистическое преобразование для взаимодействия с объектами по принципу робототехники остается трудоемким, поскольку требует не только визуальной реконструкции: упорядоченный процесс реалистических 2sim должен восстановить геометрию и состояние объекта, определить физические параметры и собрать актёров, объекты, камеры, позы и траектории в рамках осуществимого физического моделирования. Сегодня этот процесс по-прежнему зависит от хрупкого рабочего клея с помощью инструментов визуального восприятия и симуляторов: ручной настройки визуальных базовых моделей, мытье ячеек, синхронизация координатной структуры и т.д. Мы введём в действие систему общего физического мира с помощью агентов, говорящих на языке зрения, которая преобразует реальную запись взаимодействия объекта-робота в одноименного эпизодического близнеца и соединяет полученного двойника с нисходящей политикой. Мы оцениваем Agentiquot; Real2Sim > на основе жесткого манипулирования, деформируемого взаимодействия и гуманоида.