CATBEV: Расширение возможностей для понимания и моделирования дорожного движения с помощью модели визуализации
arXiv: 2503.13038938v3 Тип уведомления: заменить резюме: " Комплексное понимание дорожной обстановки является базовым потенциалом для применения интеллектуальных транспортных систем (ИТС), таких, как моделирование дорожного движения. В то время как модели VisionLanguage (VLM)…