CylindTrack: Дилиндрическая модель движения для панорамного многопоглощающего слежения

#CylindTrack #Дилиндрическая #Annuales #Type #Панорамные

arXiv: 2606,30097v2 Annuales Type: заменить резюме: многопоглощающее отслеживание (MOT) имеет существенно важное значение для устойчивого отображения в видеокамерных потребителях и роботах-услугах. Панорамные камеры обеспечивают широкий круг охвата, но экваториальная проекция создает периодическую горизонтальную область, в которой обычные плановые модели движения и ассоциация на основе IO становятся ненадежными вблизи 0 {дег}/360 {deg} сращения. Кроме того, сцены большого поля зрения показывают частые взаимодействия, вариации масштаба и оккулирование, а оценки монокулярной глубины могут со временем колебаться. Для решения этих задач мы предлагаем " Сайлинд Трек &qt; , цилиндрическую систему слежения за глубиной в разбивке по обнаружению панорамных MOT. CylindTrack вводит в действие модель DTM (DTM) для распространения информации о глубине случая как временно фильтрованном состоянии траектории, обеспечивая более стабильные геометрические сигналы для объединения. Она также включает в себя обучение по вопросам спаио-временной согласованности (УППС), которое c

Компьютерная наука > Комплектное видение и распознавание шаблона [представлено 29 июня 2026 года v1), последний пересмотренный 5 сентября 2026 (этот вариант, v2)) Название: CylindTrack: Def-Aware Cylindical Modeling for Panoramic Multi-Objection View HTML (экспериментальный) резюме: Multili- Obuct Recording (МОТ) имеет важное значение для постоянного восприятия в видеокамерных потребителях и роботах сферы услуг. Панорамные камеры обеспечивают широкий круг охвата, но экваториальная проекция создает периодическую горизонтальную область, в которой обычные модели движения на основе планов и ассоциации IOU становятся ненадежными вблизи 0°/360° сращения. Кроме того, сцены большого поля зрения показывают частые взаимодействия, вариации масштаба и оккулирование, а оценки монокулярной глубины могут со временем колебаться. Для решения этих задач мы предлагаем " Сайлинд Трек &qt; , цилиндрическую систему слежения за глубиной в разбивке по обнаружению панорамных MOT. CylindTrack вводит в действие модель DTM (DTM) для распространения информации о глубине случая как временно фильтрованном состоянии траектории, обеспечивая более стабильные геометрические сигналы для объединения. Кроме того, она включает в себя Сферическое спацио-временное обучение последовательности (SSTC), которое сочетает Темпоральный смеситель со Spherical Geotegraphy-Aware Внимание для улучшения временной согласованности и панорамной геометрической увязки отображений глубины. И наконец, цилиндрическая модель…