EgoNemo: Переносная карта динамики пешеходов с помощью эгоцентрического сканирования LIDAR
arXiv: 26009,06195v 1 Annualce Type: New Humber: В настоящем документе предлагается переносимая система карты динамики (MOD), которая обобщает неизвестную среду, используя только эгоцентрические 3D LIDAR облака для преодоления давнишнего ограничения традиционных методов МО. Хотя МО имеют важное…