Грязный капер: Захват движения у неудерживаемых маркеров

arXiv: 2609.19927v1 Annuate Type: New Habstractive: Optical drovement ( " Новое резюме: Захват оптического движения обеспечивает высокодостоверное движение человека, но его зависимость от жесткой схемы маркеров и чистых траекторий серьезно ограничивает ее реальную применимость. На практике системы слежения часто выпускают неподтвержденные маркеры: мало, шумно и беспорядок с неизвестными или различными конфигурациями. Чтобы преодолеть разрыв между коррумпированными необработанными маркерами и параметрическими моделями человека, мы введем "Грязный Мокап", надежную систему без маркерных знаков. Наша основная цель состоит в том, чтобы наметить незапланированные маркеры для фиксированного набора "коричневых якорей", включающих скелетные суставы и точки поверхности тела, которые служат стабильным промежуточным представительством. Сначала мы инициализируем и отслеживаем эти якори по длинным последовательностям с использованием повторяющейся архитектуры скользящего окна. Затем, для восстановления позы, перевода и формы тела, отличный от Gowss-Newton решающая модель SMPL-H подходит к якорям. Путем явного выведения геометрического