К расширению морского восприятия с помощью синтетических данных

arXiv:2609.20680v1 Annualce Type: кросс-бюллетень. Сбор этих данных зачастую является дорогостоящим и трудоемким делом, что затрудняет сбор крупномасштабных реальных данных. Однако имитационные данные могут помочь восполнить этот пробел, что позволит решить многие задачи на основе обучения для подводного восприятия. В рамках этой работы мы расширяем систему OceanSim, которая представляет собой подводной имитационный симулятор на базе AIDSIM, а также трубопровод для получения синтетических данных (SDG) в целях подготовки моделей, которые будут использоваться при разработке подводных сценариев. Предлагаемый трубопровод позволяет пользователям генерировать крупные, автоматически маркированные фотореалистичные наборы данных с легко различимой видимостью сцен, структурой и настройками датчиков. Мы оцениваем трубопровод на реальных задачах по обнаружению морского urchin в мире и изучаем, как различные формы синтетического изменения сцен влияют на реальные характеристики. На основе этих экспериментов мы обсуждаем результаты, ма.