Калибровка на борту самолёта для многоканального слежения

arXiv: 2609.18582v1 Annuales Type: cross резюмирование: Тщательное многокамерное отслеживание традиционно опирается на строгую калибровку объектов 3D, однако это требование зачастую в оперативном отношении невозможно при крупномасштабном развертывании. Правила конфиденциальности часто запрещают запись видео для офлайновой калибровки; ограниченная пропускная способность не позволяет синхронизировать потоки с высоким разрешением из сотен камер; и охват огромных физических объектов калибровочными целями материально-неосуществим. Мы представляем многокамерную систему калибровки гомографии, предназначенную для преодоления этих барьеров путем геометрической доработки. Начиная с грубой ручной гомографии, мы введем систему оптимизации проекции на основе центроида (PO), которая постоянно приводит геометрию наземных плоскостей в соответствие с прямыми потоками обнаружения. Потому что PO работает асинхронно на уже переданных, легких метаданными, он добавляет нулевую запоздалость в трекере реального времени. Это позволяет системе автоматически приспосабливаться к фотоаппаратам