Маргинальная калибровка не производится: скрытая зависимость в модульном плавании роботов
arXiv: 2609.23731v1 Annualce Type: кросс-бюллетень: Robotic Systems обычно состоят из нескольких независимо разработанных модулей, которые работают вместе для восприятия, прогнозирования и действия в окружающей среде. Хотя каждый модуль может функционировать надежно в изоляции, его композиция не…