Мировые модели действий по обучению роботов и контролю за ними: обследование
arXiv: 2609.16074v1 Annuales Type: кросс-бюллетень: Роботы, работающие в открытой среде, действуют под частичным наблюдением, физическими ограничениями и динамическими контекстами задач. Помимо картирования наблюдений и языковых инструкций для действий, они должны предвосхищать то, каким образом потенциальные действия могут повлиять на будущие государства и связанные с задачами результаты. Последние достижения в области мировых моделей, производства видеоматериалов и политики " Видение-Лангуэйдж-Экшн (ВЛА) > стали стимулом для разработки модели международных действий (ММВ), которая сочетает будущие мировые прогнозы с практически осуществимыми действиями. Это обследование позволяет провести ориентированный на робототехнику обзор ВАМ. Мы уточняем их охват по сравнению с обычными мировыми моделями, обучением на основе моделей, подготовкой видеоматериалов при условии принятия конкретных мер и политикой реагирования в отношении НОА, а также организуем существующие методы посредством единой таксономии, охватывающей представления, модели переходного периода, интерфейсы действий, архитектуры, учебные трубопроводы, процедуры сбора данных и стратегии масштабирования. Мы дополнительно рассмотрим приложение