Монокулярная визуальные одометрия без калибровки или оптимизации времени испытания
arXiv: 2510,03348v4 Annuate Type: заменить резюме. Наиболее точные монокулярные визуальные одометрические системы требуют известных имманентных камер, уточняют их оценки с оптимизацией испытательного времени и восстанавливают траектории только до неизвестного фактора. Системы, созданные на основе…