Оптические маркеры на основе событий: обследование

arXiv: 25004.20736v3 Annuales Type: заменить кросс-бюллетень: появление камер на основе событий с их низкой запоздалостью, высоким динамическим диапазоном и сокращением потребления энергии стало поворотным пунктом в машинном восприятии и роботовидении. В ~Оригикулярном плане комбинация этих нейроморфных датчиков с широко доступными пассивными или активными оптическими маркерами (например. Апрель Таг, ряд мигающих светодиодов), недавно открыл новое поле возможностей. Настоящий обзорный документ содержит всеобъемлющий обзор систем оптических знаков на основе конкретных событий (ЭОМС). Мы ~ анализируем основополагающие принципы и технологии, на которых основаны эти системы с уделением особого внимания их асинхронному функционированию и устойчивости в случае сложных условий освещения. Мы также описываем наиболее актуальные виды применения ЭБОМС, включая обнаружение и отслеживание объектов, оценку и оптическое сообщение. В конце статьи обсуждается возможные направления будущих исследований в этом быстро назревающем и многодиске.