Перестройка алгоритмов SORT для недорогостоящего отслеживания малых объектов на основе всесторонних видеоматериалов

arXiv:2609.075747v1 Annuaire Type: New Humber: Multi-Peasuring (MOT) быстро продвигается в области городского наблюдения и автономного вождения, однако многие трекеры полагаются на кодеры внешнего вида на основе ReID и трансформаторов и предназначены для стандартных фотоаппаратов FOV. Эти предположения разбиваются на низкозатратные всесторонние развертывания, когда экзотический прогноз приводит к разрыву сращения швов и достижению целей, как представляется, являются небольшими и быстрыми. Мы занимаемся многоцелевым отслеживанием летающих животных, захваченных в удаленной среде с использованием всеуправляемых камер. Мы предлагаем легкую систему отслеживания этой геометрии на основе SORT, в том числе i) модель движения с помощью симулятора, которая обеспечивает непрерывность состояния Калмана по всему шоу; ii) композитную ассоциацию со покрытием расходов, которые сочетают завернутый эвклидный термин с GIOU; и iii) Omni Mall — новый контрольный показатель всенаправленной видеозаписей дикой природы. На нашем новом наборе данных с обнаружением наземной правды наши модификации улучшились по сравнению с ОКСОРТ