Компьютерные науки > Робототехника [представлен 16 сентября 2026 года] Название: RecMorph: Topology-Goided Space contracticce for Universalized Morphologia Control View PDF HTML (экспериментальный) Резюме: Всеобщая морфология требует единой политики преобразования информации через конечности с различными физическими функциями, координации движения всего тела и сохранения эффективности по мере роста размера тела. Существующие коммуникационные механизмы лишь частично отвечают этим требованиям. Мы введем РекМорф, топологическую пространственно-периодическую архитектуру, которая использует периодические расчеты последовательности для совместного осуществления межлаймового общения и преобразования представления. Глубина первой траверсальной линии преобразует кинематическое дерево в последовательность, полученную из морфологии, вдоль которой обмен двунаправленными трансформациями постепенно меняет информацию о конечностях до декодирования действия. Остаточное сохранение, нормализация RMS и модуляция каналов с зависимостью от ввода стабилизируют эту повторяющуюся пространственную трансформацию, создавая линейную символическую сложность на фиксированной ширине и глубине модели. В рамках пяти задач ЮНИМАЛ " РекМорф > добивается наиболее высоких средних результатов в области подготовки среди оцениваемых общих морфологических регуляторов и наивысших измеренных значений производительности на ТТ, обобщая при этом невидимые колебания и тела с до 30 конечностями. Мы далее переводим…
РекМорф: пространственно-пространственный периодический периодик для общего контроля морфологов
arXiv: 2609.18359v1 Annualce Type: кросс-бюллетень: Общий морфологический контроль требует единой политики преобразования информации через конечности с различными физическими функциями, координации движения всего тела и сохранения эффективности по мере роста размера тела. Существующие коммуникационные механизмы лишь частично отвечают этим требованиям. Мы введем РекМорф, топологическую пространственно-периодическую архитектуру, которая использует периодические расчеты последовательности для совместного осуществления межлаймового общения и преобразования представления. Глубина первой траверсальной линии преобразует кинематическое дерево в последовательность, полученную из морфологии, вдоль которой обмен двунаправленными трансформациями постепенно меняет информацию о конечностях до декодирования действия. Остаточное сохранение, нормализация RMS и модуляция каналов с зависимостью от ввода стабилизируют эту повторяющуюся пространственную трансформацию, создавая линейную символическую сложность на фиксированной ширине и глубине модели. В рамках пяти задач ЮНИМАЛ РекМорф достигает самых высоких средних результатов в области подготовки кадров