SG-WAM: Самоуправляемое мировое моделирование в пространстве для маневра в геометрии

arXiv: 2608.0.1397v2 Annuales Type: заменить кросс-бюллетень: World Action Models (WAM) Parties comporation with Prevision of Future States. Их эффективность зависит от того, моделируются ли будущие динамические процессы в пространстве, которое одновременно соответствует генерации действий и достаточно хорошо осведомлено о геометрии для определения места и способов изменения ситуации. Существующие WAM обычно удовлетворяют только части этого требования, полагаясь либо на точечно тяжелые цели наблюдения-космические объекты, либо на вспомогательные латентные пространства, которые не имеют совместной структуры для определения значения действия и геометрии. Мы предлагаем SG-WAM - самоуправляемую систему, которая учит геометрию с учетом конкретных действий динамики непосредственно в пространстве представительства, созданном на основе политики. SG-WAM вводит усвоенные символы динамики и самоуправляемый мировой прогнозор, который предсказывает их будущие скрытые состояния, обусловленные вмешательством роботов. Целевые показатели прогноза определяются экспоненциально движущейся средней копией одной и той же основы политики, обеспечивающей стабильность s