SlugTrails: Эгоцентрический контрольный параметр для локализации плана нижнего этажа в крупных зданиях
arXiv:2609.19876v1 Annualce Type: New Humber Briefloor: Plow-plan - визуализация внутри помещений позволяет безинфраструктурно расположиться, однако большинство методов разрабатываются и оцениваются в небольших жилых помещениях в отличие от крупных общественных зданий реального развертывания. Мы представляем SlugTrails, базовый показатель локализации по этажу для крупных внутренних помещений в рамках реалистичного эгоцентрического зондирования: 30 Гц очков Aria на трех зданиях кампуса и шести этажах (22089 м2 долл. Один из протоколов охватывает три практических способа сбора геометрии в ограниченном поле зрения: одноходная рама, неподвижное многовидовое слежение и ходячий поток с одометрией, так что методы, разработанные для различных режимов, сопоставляются на одних и тех же зданиях и наземной истине. Оценка пяти репрезентативных геометрических и извлеченных уроков