Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) разработали программное обеспечение для роботов-тренажеров, применяемых в механотерапии. Как рассказал один из авторов исследования, доктор физико-математических наук, профессор департамента информационных и компьютерных систем ИМиКТ ДВФУ Евгений Владиславович Пустовалов, новое решение позволяет предотвращать рывки при движении механических частей и автоматически адаптировать настройки устройства под конкретного пациента. Результаты работы опубликованы в издании «Компьютерные нанотехнологии».
Поводом для запуска проекта стало обращение бывшего однокурсника ученого, чье предприятие занимается разработкой реабилитационных роботов. Имевшийся у компании прототип требовал постоянного ручного управления: врачу приходилось вручную нажимать кнопки, чтобы задавать движение руки-робота. Кроме того, в ходе тестирования выявилась серьезная проблема — при смене режимов работы механическая часть устройства совершала слишком резкие движения, которые могли травмировать пациента, а человек не всегда успевал вовремя остановить систему.
Существуют отечественные и зарубежные роботы-тренажеры, но у всех них есть большие недостатки: они не обеспечивают реальную плавность движения, из-за чего реабилитация может затянуться, и не «запоминают» индивидуальные параметры пациента, что увеличивает нагрузку на специалистов-реабилитологов.
«Появилась идея автоматизировать работу врача‑реабилитолога сразу в нескольких направлениях. Первое — это…
