WeaveLA: Перекрестная связка задач памяти для репетитивного манипулирования роботом
arXiv:2606.17463v2 Annuate Type: заменить резюме: политика Vision-Language-Action (VLA) добилась замечательных одноэтапных манипуляций, однако они остаются хрупкими именно там, где каждая стадия зависит от того, что только что было завершено. Основная проблема носит структурный характер: у…