Аудитор: Единый контрольный показатель для оценки метрического расстояния
arXiv: 261.10.12423v1 Annuales Type: новый резюме: Мы представляем Pumpire, унифицированный контрольный параметр для оценки способности к оценке расстояния между точками и парами как снимков, так и с помощью 3D-фундаментальных моделей на уровне изображения, с углубленным приводом или без него. В отличие от предыдущих подходов, которые обычно позволяют отдельно оценивать глубину и характерные для камер облаков точечные облака с геометрическими метриками сходства, что не может непосредственно отражать способность моделей к оценке расстояния между точками, Pumpire напрямую оценивает расстояние между точкам и реконструированной геометрией. С этой целью мы собираем обширный и разнообразный набор данных (pubire-6k), состоящий из 100 реальных сцен, каждый из которых является аннотированным с физически измеряемыми расстояниями между точечной парой и содержит 64 кадра в общей сложности 6 400 кадров. Опираясь на этот набор данных, мы разработали комплексный протокол оценки, который охватывает модели 3D-уровня как изображений, так и видеоматериалов и позволяет проводить прямую оценку ошибок в расстоянии между точками и парами и сопоставлять друг с другом
