CSF: фильтрация на предмет обеспечения безопасности в контексте для генераторов привода

arXiv: 261 010.12467v 1 Annuales Type: Cross Brief: Текстоусловные генераторы движения производят отслеживаемое движение всего тела, но они не имеют понятия о безопасности на месте преступления: одно и то же действие может быть направлено против объекта или человека. Существующие гарантии либо проверяют быстроту, требуют наличия данных о движении с маркировкой, либо обеспечивают соблюдение геометрических ограничений; поэтому они не учитывают непосредственно то, как контекст сцены изменяет значение движения. Мы введем контекстуальную фильтрацию безопасности (CSF) - неподготовленный фильтр, который устанавливает правила обеспечения безопасности на естественном языке в безопасных и небезопасных эталонных траекториях, производимых генератором. Для каждого активного правила безопасные и небезопасные эталонные траектории определяют аффиновое значение безопасности, которое обеспечивает безопасный контроль CBF-QP. В четырех предварительно подготовленных генераторах с различными архитектурами СФБ активирует предполагаемые правила во всех явных и запутанных на месте небезопасных случаях и сокращает скорость возникновения опасности до 90%, сохраняя при этом 88-100% безвредного движения. Мы демонстрируем