DreamTrue: World Model - Waithful Robot world с контрафактной послеучебной подготовкой
arXiv: 261.10.12468v 1 Annulates Type: кросс-бюллетень: Мы представляем DreamTrue, мультивидение, модель роботов с перекрестной эмбрионацией для реакционного и физически правдоподобного видеопрогнозирования. Обучение такой модели существующим наборам данных роботов сталкивается с двумя препятствиями: нечеткая калибровка может отрицательно сказаться на последующих действиях, в то время как ограниченный охват неудачных взаимодействий может перекосить прогнозы относительно успешных результатов. Для того чтобы улучшить действия по всему спектру воплощений, мы переводим траектории действий в условия изображения-пространства и вводим офлайновую геометрическую калибровку для приведения этих условий в соответствие с целевыми видео. В целях расширения сферы охвата взаимодействия мы внедряем противопоказательные послеучебные программы, модифицируем записанные траектории действий и генерируем будущие видеоматериалы в рамках более широкого круга мероприятий и конфигураций контактов. Чтобы получить отзывы на эти предсказания без парных фьючерсов, мы составляем набор видео-данных с аннотированными людьми, охватывающих робота, объект и дефекты взаимодействия, и используем его для обучения
