EXecVLA: Преодоление трудностей, связанных с применением штрафных наказаний в моделях перспективного-лангуационного действия и представительство на двух уровнях
arXiv: 2603.17524v2 Тип уведомления: заменить перекрестное резюме: мы изучаем тонкие серьёзные методы исполнения в соответствии с моделями на языке зрения (ВЛА). С учетом инвариационной целевой цели эта политика должна осуществляться в соответствии с установленными инструкциями ограничениями, включая целевые показатели взаимодействия, модели движения, пространственные отношения и конструкцию терминалов. Эта установка позволяет выявить ограничение ориентированных на достижение целей НОА: траектории, выполняющие ту же задачу, не взаимозаменяемы, когда в инструкции указывается, как должна выполняться задача. Мы предлагаем EXecVLA - рамки, в которых ориентированный на достижение целей компонент отделяется от конкретного компонента исполнения через двухуровневое представительство и контролируемые двууровневые логики. Мы далее вносим четкие цели, связанные с непрерывностью целей и предвидением их исполнения, для того чтобы представительство на уровне целевых показателей оставалось стабильным во всех случаях приведения в исполнение смертных приговоров по одной и той же цели, тогда как представленность на исполнительном уровне сохраняет те ограничения, которые отличают эти казни. Мы
