HiWE: Иерархическая мировая модель знаний с Visual KeyPoint Strengthing для планирования нулевого 3D пути
arXiv: 2609.39323v1 Вид уведомления: перекрестное резюме: для создания демонстрации роботов требуется система, чтобы определить место взаимодействия, планировать возможное движение и осуществлять требуемый контакт. HiWE увязывает эти решения с помощью точечного интерфейса между визуальной наземной…