iAm.md: самооценка роботов с помощью агентного интроспектирования неизвестных открытых доменов

arXiv:261019962v1 Annualce Type: cross Brieft: Agentique IA на основе возможностей обобщения Большого языка предлагает широкий круг потенциальных приложений, включая планирование воплощающихся задач. Например, воплощенные агенты на основе моделей Фонда могут генерировать реальные планы в сценариях автономной робототехники. Из-за ограниченных контекстных окон или галлюцинационных явлений в следующей формулировке прогнозирования поведение может быть генерировано без определения того, действительно ли развернутый робот и наблюдаемая среда поддерживают требуемую операцию, то есть мы называем "неисправность грунта". Благодаря недавним усовершенствованиям в умозащитных возможностях базовых моделей проблема создания автономного поведения роботов может быть сформулирована как проблема поколения кодов. Мы представляем iAmmmd, стандартный и генерирующий механизм, который позволяет закрепить этот процесс в дополнительных формах доказательств развертывания. Благодаря открытому семантическому картированию мы комбинируем местное зрение-лан