KFS$4 долл. LAM: Адаптивный отбор ключей с картированием структуры для эндоскопического госсового разбрызгивания SLAM

Компьютерные науки > Компютерное видение и распознавание моделей [представлено 15 октября 2026 года] Название: KFS$ __4 долл. Однако его локализация, реконструкция и обеспечение эффективности в значительной степени зависят от того, какие наблюдения сохраняются для картирования. Существующие системы, как правило, основываются на фиксированных временных интервалах или простых позирующих и параллелических критериях для отбора ключей. В колоноскопии неунифицированное движение камеры, повторяющаяся анатомия, специфичность и визуальные артефакты могут сделать эти критерии ненадежными, что может привести либо к излишним клавиатурам, либо к упущенным информационным точкам зрения. Мы представляем KFS$4 долл. LAM (KeyFrame Selected with Construction-ware картирование для эндоскопического гассового сплетения SLAM), который сочетает адаптивный выбор ключей на основе движения со структурно контролируемым отображением и ограниченной временной деформацией. Аккумулированные руководства по адаптивному отбору ключей с дополнительными сигналами, подавляющими избыточных или ненадежных кандидатов. Картографирование с учетом плотности населения при анатомическом наблюдении за контуром (связки с колонизацией) позволяет выделить структурные информативные области, в то время как ограниченная временнóя деформация учитывает динамику местных тканей без неограниченного геометрического дрейфа. Мы оцениваем KFS$4 долл. LAM по отношению к исходным значениям Гауссиан-СЛАМ на C3VD и C 3VD-v2, а также с…