LIVIN: Контроль пространственной и здоровой разведки в цифровых близнецах домов

arXiv: 2610.12069v1 Annualce Type: New Humanitary: Realistic Modeling Domesty должен отражать не только различные среды, но и обитающие в них объекты и пространственные ограничения, формирующие движение роботов и взаимодействие. Имеющиеся ресурсы часто ведут к негативной торговле, реальной переписке и готовности к взаимодействию, оставляя пробел в верном интерактивном варианте того, как на самом деле устроены реальные дома. С этой целью мы представляем LIVIN, ориентир для пространственного пространства и воплощаем интеллект, основанный на цифровых близнецах из 30 различных жилых домов. В этих копиях сохраняются наблюдаемые планировки комнат, конфигурации мебели и повседневное имущество. Для их создания мы спроектируем процесс " человек в заложке > , который включает распознавание примеров, архитектурную реконструкцию и генерирование и размещение объектов, при этом промежуточные результаты анализируются и корректируются людьми на основе наблюдений источника на каждом этапе. Мы оцениваем четыре задачи в LIVIN: 3D обнаружение, 3-D реконструкция, навигация и локо-м