Маскитное планирование движения с помощью геометрии, управляемой токеном
arXiv: 261 010.10646v 1 Annualce Type: кросс-бюллетень: планировщики генерирующих движений обычно используют для первоначального поколения извлеченные траектории, в то время как ремонт времени испытаний оставляется на постоянное совершенствование на местном уровне. Мы введем Маскедное планирование генераторного движения (MGMP), которое распространяет полученный опыт от эффективного параллельного поколения на структурный ремонт. Замаскированный процессор генерирует дискретную траекторию параллельно, а Geotegraphic-GTS Search использует геометрию сцены для определения того, где редактировать и какие предварительно поддерживаемые альтернативы для оценки. Это превращает усовершенствование в эффективный поиск дискретных альтернатив движения, что позволяет реструктурировать траекторию на уровне маршрута за пределами локальной деформации. MGMP добивается успеха в 96% на King Maze и 82% по ремонту контролируемой системы обезвреживания дорог на Куке, превысив самые сильные внешние исходные показатели соответственно на 23 и 25 процентных пунктов. Он далее обобщает невидимые планировки, дополнительные препятствия, невидимую геометрию,
