От цифрового взаимодействия людей к физико-навыкам гуманоидной деятельности: Физическая подготовка генераторов взаимодействия

arXiv: 2610.103022v1 Annualce Type: New Brieflow: Последние методы добились многообещающего прогресса в налаживании взаимодействия между двумя гуманоидами, полагаясь главным образом на основанную на физике политику отслеживания для преобразования цифровых референцных движений в функциональные траектории. Вместе с тем ограниченные возможности отслеживания ограничивают диапазон исходных подвижек, которые могут быть успешно выполнены, что ведет к сокращению использования данных. Кроме того, даже успешное отслеживание не гарантирует физически правдоподобную реакцию или добросовестное осуществление предполагаемого взаимодействия. В этом документе мы представляем DIGHT, совместную адаптационную систему, которая сочетает цифровой генератор взаимодействия человека с политикой отслеживания гуманоидов. Наш DIGHT сначала выполняет несколько текстовых кандидатов на взаимодействие в симуляции, используя фиксированный трекер. Затем она строит физико-ориентированные предпочтения от результирующих в результате скачек, охватывая как общую осуществимость, так и верность взаимодействию. Вместо того, чтобы сбрасывать эти сигналы в одну скалярную награду fo