Компьютерная наука > Компютерное видение и распознавание моделей [представлено 28 сентября 2025 года (v1), последний раз пересмотрен 8 октября 2026 года (эта версия v3)] Название: Gaze Evaluation for Human-Robot Communication: Analysis with the NICO Plater View PDF HTML (экспериментальное) резюме: В настоящем документе дается оценка нынешних методов оценки зрения в контексте взаимодействия между человеком и роботом (HRI) в рамках общего сценария рабочего пространства. Мы введем новый аннотированный набор данных, собранный с роботизированной платформой NICO. Мы оцениваем четыре новейших модели оценки зрения. Результаты оценки показывают, что угловые ошибки близки к тем, о которых сообщается в контрольных показателях общего назначения. Однако, если говорить о расстоянии в общем рабочем пространстве, то наилучшая средняя погрешность составляет 14,57~см, что позволяет количественно оценить практические ограничения нынешних методов. В заключение мы обсуждаем эти ограничения и предлагаем рекомендации о том, как наилучшим образом интегрировать оценку в качестве одного из методов работы систем ОВПЧ. История представления: Виктор Кокур [по электронной почте] [v1] Sun, 28 сентября 2025 года 17:49:27 UTC (8 928 KB) [ v2] Wed, 8 октября 2025 08:13:31 UTS (8 801 KB)] Thu, 8 October 2026 16:32:51 UTK (8961 KB). Библиографический и цитационно-инструментальный библиолог (Что является Исследовательом?) Подключённые документы (что такое подсоединенные бумаги?) Litmaps (Литмпапс?) Skite Smart…
Оценка взаимодействия между человеком и роботом: анализ с использованием платформы НИКО
arXiv:2509.24001v3 Annuales Type: заменить резюме: В настоящем документе дается оценка нынешних методов оценки в контексте взаимодействия между человеком и роботом (HRI) в рамках общего сценария рабочего пространства. Мы введем новый аннотированный набор данных, собранный с роботизированной платформой NICO. Мы оцениваем четыре новейших модели оценки зрения. Результаты оценки показывают, что угловые ошибки близки к тем, о которых сообщается в контрольных показателях общего назначения. Однако, если говорить о расстоянии в общем рабочем пространстве, то наилучшая средняя погрешность составляет 14,57~см, что позволяет количественно оценить практические ограничения нынешних методов. В заключение мы обсуждаем эти ограничения и предлагаем рекомендации о том, как наилучшим образом интегрировать оценку в качестве одного из методов работы систем ОВПЧ.
