Панобенч: Контрольный параметр прогнозирования численности водителей, находящихся в автономном движении
arXiv: 2610.23537v1 Annuate Type: New Humber: Panoptichaphyfollow woulling объединяет 3D геометрию, семантику и характерные особенности, но ее развитие ограничено редкими аннотациями. Существующие контрольные показатели в основном обеспечивают семантические знаки, восстановленные на основе неполных наблюдений датчиков, а паноптические наборы данных имеют ограниченный охват доменов или полнота аннотаций. Мы представляем ПаноБенч, фотоаппаратурный паноптический прогноз загруженности с помощью синтетических и реальных сцен вождения. Она объединяет Панобенч-Карлаок, Панонх-нуссен и Панобенч-КИТТИ360 с помощью канониальных интерфейсов данных и унифицированных протоколов оценки, обеспечивая аннотацию с несколькими разрешениями в виде постоянных примеров. Синтетическая ветвь получает полную паноптическую геометрию от смоделированных мошонок. Для реальных данных новый трубопровод реконструирует фон с использованием геометрических приводов и топологических ограничений, создает первичные системы солей из многофункциональных мультивидных изображений и взрывает их i