PearlVLA: Прогрессивное совершенствование плана действий в латентном пространстве
arXiv:2606.17924v2 Тип уведомления: заменить перекрестное резюме: модели текущего видения, языка и действий (VLA) сталкиваются с компромиссом между созданием эффективных мер и четким обсуждением. Прямое декодирование действий с базовых представлений на языке зрения позволяет контролировать…