План WAM: планирование будущих представительств в целях обеспечения функционирования системы автономных транспортных средств
arXiv: 2610.11382v1 Annualce Type: кросс-бюллетени: World Models in the end-bone автономный вождение предсказывает будущую эволюцию сцены, чтобы обеспечить прогнозирование для планирования траектории. Существующие методы главным образом изучают вопрос о том, как прогнозировать будущее и каким образом использовать его, однако реже задаются вопросом, какое будущее представительство действительно является наиболее полезным для планирования. С этой целью мы предлагаем " План WAM > , разработанную на основе планирования и всемирной модели действий. Основная идея заключается в том, чтобы позволить задаче планирования формировать представление будущего государства и сохранить информацию, наиболее полезную для планирования. Скрытая мировая модель затем предсказывает это будущее в форме планирования скрытое представление из исторических наблюдений и использует его для планирования, что позволяет прогнозировать планирование. Если говорить конкретно, то мы сначала используем Временный регистр Pyramid для сжимания многораменной исторической информации в режиме чувствительности и изучения компактного представления истории, ориентированного на будущие рассуждения и планирование. Затем мы введем привилегированное будущее, которое будет наблюдать за нами.
