Компьютерные науки > Комплекторное видение и распознавание моделей [представлено 26 октября 2026 года] Название: PosePlanner: Denoising Every Feed-Forward Poses Prevision из Pairways PDF Plonetary View (экспериментальный) Резюме: Recent Multi-View Transformers (например, DUSt3R и VGGT) продвинули 3D реконструкцию за счет расширения возможностей в области подготовки данных и моделирования с двух точек зрения до многих просмотров и длинных последовательностей, подключив классический трубопровод SfM/SLAM для извлечения характеристик, сопоставления и составления оценки в едином пропуске. Тем не менее, эта субпозиция скрывает интерфейсы между стадиями трубопровода - соответствия, геометрия и поз запутаны в одном переднем проходе, оставляя контролируемую доработку как главный путь к усовершенствованию и не предлагая никакого механизма для корректировки прогнозов на основе геометрических данных во время испытания. Мы предлагаем PosePlanner закрыть этот разрыв путем восстановления классической связи между корреспонденциями и позированием посредством сопоставления потоков, рассматривая как проблему условного поколения, которая принимает крупное геометрическое совпадение и исходную позу в качестве условия ввода данных и взрывает полученные гипотезы в единую уточненную оценку, обеспечивая непрерывный аналог голосования RANSAC на основе полученных данных. Наш метод хорошо обучен двум видам данных, но он служит периодическим очищающим устройством для оценки поз n-вида без переподготовки.…
PosePlanner: Денонсация любого предсказателя с кормом из Pairwise Planar Geotromy
arXiv: 261 030,348445v 1 Annualce Type: New Humber: Regulatory: Update-view Transformers (например, DUSt3R и VGGT) продвинули 3D реконструкцию за счет расширения возможностей в области подготовки кадров и моделирования с двух точек зрения до многих просмотров и длинных последовательностей, подсчитывая классический трубопровод SfM/SLAM для извлечения объектов, сопоставления и позирования оценки в одном канале передачи данных. Тем не менее, эта субпозиция скрывает интерфейсы между стадиями трубопровода - соответствия, геометрия и поз запутаны в одном переднем проходе, оставляя контролируемую доработку как главный путь к усовершенствованию и не предлагая никакого механизма для корректировки прогнозов на основе геометрических данных во время испытания. Мы предлагаем PosePlanner закрыть этот пробел, восстановив классическое сцепление между корреспонденциями и поз через сопоставление потоков, рассматривая очищение как проблему условного поколения, в котором крупное геометрическое совпадение и начальная поза принимают в качестве исходного состояния и взрыватели результирующие гипотезы в одну уточненную оценку, обеспечивая континуум
