Компьютерная наука > Робототехника [представлен 9 октября 2026 года] Название: Предуктивное планирование окна посадки беспилотных летательных аппаратов в высокоморских государствах, вид PDF HTML (экспериментальное) Резюме: автономный приземление беспилотантового воздушного аппарата на неопознанных наземных транспортных средствах (USV) является трудным делом для высоких морских штатов. Существующие иерархические методы приземления часто вытекают из будущего движения USV лишь имплицитно на основе коротких наблюдений, что ограничивает их способность адаптироваться к тяжелым и быстро меняющимся условиям моря. В настоящем документе представлена система иерархического контроля, основанная на прогнозах. Разработана заранее подготовленная модель для четкого прогнозирования позиции USV при принятии решений о высадке на высоком уровне. Прогноз помогает определить подходящие окна посадки и выбрать правильное время приземления, в то время как обычный низкоуровневый полетный контроллер поддерживает устойчивость беспилотных летательных аппаратов и отслеживает команды движения. Для оценки рамок в условиях реалистичных возмущений создается система проверки реальных параметров, при которой данные USV-Movement, собираемые в реальном море, передаются на USV MuJOCo. Эксперименты демонстрируют практическую возможность использования эксплицитного прогнозирования местоположения для улучшения отбора посадочного окна и поддержки планирования посадки беспилотных летательных аппаратов в быстро…
Прогнозируемое планирование окна посадки для беспилотных летательных аппаратов на ТСВ в государствах открытого моря
arXiv:2610.13190v1 Сообщение типа: перекрестное резюме: автономная посадка беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на неопознанные наземные транспортные средства (ЗС) в штатах открытого моря сопряжена с трудностями. Существующие иерархические методы приземления часто вытекают из будущего движения USV лишь имплицитно на основе коротких наблюдений, что ограничивает их способность адаптироваться к тяжелым и быстро меняющимся условиям моря. В настоящем документе представлена система иерархического контроля, основанная на прогнозах. Разработана заранее подготовленная модель для четкого прогнозирования позиции USV при принятии решений о высадке на высоком уровне. Прогноз помогает определить подходящие окна посадки и выбрать правильное время приземления, в то время как обычный низкоуровневый полетный контроллер поддерживает устойчивость беспилотных летательных аппаратов и отслеживает команды движения. Для оценки рамок в условиях реалистичных возмущений создается система проверки реальных параметров, при которой данные USV-Movement, собираемые в реальном море, передаются на USV MuJOCo. Эксперименты демонстрируют возможность использования явно выраженного атта