Робо-Пилот: общая динамическая роботологическая манипуляция с двухзвуковыми режимами
arXiv:2510.00154v2 Тип объявления: заменить резюме: несмотря на быстрый прогресс в решении задач робототехники, сложные или долгосрочные задачи остаются фундаментальной проблемой. Большинство нынешних подходов построены на парадигме открытого круга с ограниченной аргументацией и отсутствием обратной связи, что приводит к низкой надежности экологических изменений и накоплению серьезных ошибок. Мы представляем RoboPilot, двойно-думную закрытую агентскую систему для роботизированных манипуляций, которая поддерживает адаптивное рассуждение о сложных задачах в реальной динамической среде. Робопильный пилот использует примитивные меры для структурированного планирования задач и гибкого формирования действий в качестве агентской системы, одновременно внедряя обратную связь с целью обеспечения возможности перепланировки на основе динамических изменений и ошибок исполнения. Смысл всей цепи вещей еще больше усиливает планирование задач на высоком уровне и служит руководством для разработки мер на низком уровне. Агентская система динамическо переключается между быстрым и медленным мышлением, с тем чтобы обеспечить баланс эффективности и точности. Систематическая оценка надежности RoboPilot в di
