РобоРСИ: Стабильная, эффективная и многократно используемая робота самореволюция в сложных реальных условиях жизни
arXiv: 2610.12424v1 Annualce Type: Cross Brieft: Общий робот должен не только выполнять различные задачи, но и совершенствоваться благодаря опыту, превращая полученные знания во время исполнения в возможности, которые позднее могут повторно использоваться. Агенты-роботы, которые действуют через коды, уже могут отремонтировать программы из реализационных отзывов, но при этом остается главной задачей организовать этот опыт вокруг структуры задач, которая придает ему значение, с тем чтобы каждый ремонт был присвоен ответственному потенциалу, подкрепленный доказательствами исполнения и подтвержден до его повторного использования. Мы представляем RoborsI, систему самосовершенствования роботов, построенную на Top-Down Skill Refinerment (TSR). ТСР делит задачи на комплексные, атомные и базовые навыки с обширными обязанностями и четкими контрактами " затраты-выпуск > , приписывает каждый результат исполнения ответственному подразделению и ограничивает пересмотр этого сектора. Опираясь на эту структуру, менеджер, планировщик, инженер и рецензент координируют планирование, исполнение, диагностику,
